(1) Disenyo ti Estruktura ti Transmision: Mangaramid iti pakabuklan a plano, mangikeddeng iti porma ti estruktura ti robot, ken mangisayangkat iti umuna a disenio ti estruktura ti transmision, disenio ti estruktura ti paset, ken 3D a panagmodelo. Masapul a pamiliar unay dagiti disenio kadagiti gagangay a porma ti estruktura ti robot, gagangay a prinsipio ken estruktura ti panagipatulod, ken dagiti kita ken pakabigbigan dagiti mangkissay. Masapul nga addaanda iti napigsa a kabaelan ken kapadasan iti disenio ti estruktura.
(2) Panagpili ti Reducer: Dagiti disenio ket masapul nga addaan iti nauneg a pannakaawat kadagiti kita ti estruktural ti reducer ken ti kaipapanan dagiti parametro ti panagaramid, ken makabaelda a mangpili ken mangkuenta kadagiti reducer. Masapul a kabaelanda a sukimaten ken suboken dagiti reducer, agraman ti arimbangaw, panagdayyeg, output torque, torsional stiffness, backlash, maulit-ulit, ken kinaumiso ti panagposision. Ti panagdayyeg ti mangkissay ket mabalin a mangpataud ti panagdayyeg ti end-effector, a mangkissay ti kinaumiso ti trayektoria ti robot. Nadumaduma ti pakaigapuan ti panagdayyeg ti reducer, a karaman kadagitoy ti gagangay a parikut ti resonance. Masapul a ma-master dagiti kompania ti robot dagiti pamay-an tapno malapdan wenno maliklikan ti resonance.
(3) Panagpili iti Motor: Masapul a naan-anay a maawatan dagiti disenio dagiti kababalin ti panagandar ti motor ken kabaelanda a kalkularen ken paneknekan ti torsion ti motor, bileg, ken inertia.
(4) Simulation Analysis: Maaramid ti static ken dynamic simulation analysis tapno mapaneknekan ti pannakapili dagiti motor ken reducer, ken tapno mapaneknekan ti pigsa ken kinatangken dagiti kangrunaan a paset ti bagi. Daytoy ti mangkissay iti dagsen ti kangrunaan a bagi, mangpasayaat iti kinaepisiente ti panagtrabaho ti robot, ken mangkissay iti gastos. Ti modal a panaganalisar ket maaramid iti 3D a modelo tapno makalkula dagiti natural a frekuensia, a makatulong a manglapped ti panagdung-aw.
(5) Disenyo ti Mapagtalkan: Ti disenio ti estruktura ket mangadaptar iti prinsipio ti panangpasimple. Dagiti kangrunaan a paset ti cast iron ti bagi ket agus-usar iti ductile iron nga addaan iti nasayaat a komprehensibo a panagaramid, ken dagiti paset ti cast aluminum ket agus-usar kadagiti casting materiales nga addaan iti nasayaat a fluidity, nga agus-usar iti metal mold casting. Dagiti detalyado nga instruksion ti proseso ti panagtitipon ket kasapulan para iti panagtitipon, ken dagiti panagsubok ti paset ken maymaysa a-aksis ket maaramid bayat ti panagtitipon. Kalpasan ti panagtitipon, maaramid ti pakabuklan a panangsubok iti panagaramid ti makina ken panangsubok iti kinaandur ti stress. Ti sapasap a lebel ti proteksion ti makina ket napasayaat, ken ti anti-pannakasinga a kabaelan ti elektrikal nga kabinet ket naparang-ay tapno makibagay kadagiti nadumaduma nga aglawlaw ti panagtrabaho.
