(1) Panagkarkulo iti Panaggaraw ken Panagplano iti Trajectory: Ti panangrisut iti panaggaraw ken ti kasayaatan a panagplano iti dalan pasayaatenna ti kinaumiso ti panaggaraw ken kinaepisiente ti panagtrabaho ti robot.
(2) Dinamika a Kompensasion: Dagiti industrial a robot ket kadawyan a dagiti agsasaruno nga estruktura ti kantilever nga addaan iti nababa a kinatibker ken komplikado a panaggaraw, a mamagbalin kadakuada a nalaka a maporma ken agtayyek. Daytoy ket agkasapulan ti kombinasion ti kinematika ken dinamika. Tapno mapasayaat ti dinamiko a panagaramid ti robot ken kinaumiso ti panaggaraw, masapul nga ipasdek ti sistema ti panangkontrol ti robot iti dinamiko a modelo ken mangaramid iti dinamiko a kompensasion. Ti kompensasion ket nangruna a mairaman ti kompensasion ti grabidad, kompensasion ti inersia, kompensasion ti panagkugtar, ken kompensasion ti panagikapet.
(3) Kompensasion ti Kalibrasion: Gapu kadagiti biddut iti panagproseso ken panagurnos, di maliklikan a sumiasi ti mekanikal a bagi ti robot manipud iti teoretiko a matematikal a modelo, a mangkissay iti TCP ken kinaumiso ti trajectory ti robot, a mabalin a nakaro ti epektona iti panag-welding ken offline a panagprograma. Daytoy a parikut ket epektibo a marisut babaen ti panangduktal ken panangkalibra kadagiti parametro ti modelo ti robot.
(4) Panagpasayaat ti Proseso a Pakete: Masapul a maitipon ti sistema ti panangkontrol kadagiti aktual nga aplikasion ti inhenieria. Malaksid kadagiti agtultuloy a panagpasayaat ken dagiti ad-adu a nabileg a panagandar, ti sistema ket rumbeng pay nga agtultuloy a mangpadur-as ken mangpasayaat kadagiti pakete ti proseso a naibatay kadagiti kasapulan ti aplikasion ti industria. Makatulong daytoy a mangurnong iti kapadasan iti proseso ti industria, a mamagbalin iti dayta nga ad-adda a kombeniente, nasimsimple, ken ad-adda nga episiente para kadagiti kustomer.
