Ania dagiti Limitasion ti Fixed-path Automation
Limitasion ti Fixed Teach Welding ken Manual a Panag-welding
Ti tradisional a robot ket mangadaptar ti wagas ti panag-welding ti pre-panangisuro ti naikeddeng a pagsurotan, ti kinaumiso ti panag-welding ti piesa ti trabaho ken ti kalidad ti panagporma ket agpannuray unay iti kinaumiso ti panagposision ti ramit ken ti kinaurnos dagiti sumsumrek a materiales, ken dagiti tallo a kasasaad ti panagtrabaho iti produksion ket direkta nga agturong iti pannakapaay ti panag-welding:
- Dimensional a panaganus ti sumsumrek nga asemblia: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, ti naikeddeng a riles ket addaanto ti panagsilpo ti panag-welding, nakurapay a maysa-side a panagtipon ken ti awan aramidna a panag-welding;
- Ti panagurnong ti termal a panagporma ti panag-welding:ti agtultuloy a pudot nga input ti arko ket mangpataudto ti plastiko/elastiko a panagporma ti piesa ti trabaho, ti teoretiko a trayektoria ti umiso a panagposision ti spot welding, ti agtultuloy a panagsilpo ti posision ti panag-welding kalpasan ti multi-layer ken multi-pass a panag-welding, ken ti panagporma ti atiddog a panag-welding ti napuskol a plato ket mabalin a makadanon iti milimetro a lebel.
- Nangato a gastos ti panagbalbaliw ti produksion ken panagkomision ti adu a barayti:ti panagbalbaliw ti kita ti produkto ket agkasapulan ti manual a panangipakita manen ti sibubukel a trayektoria ti panagdait ti panag-welding, pannakasukat ti nangato-presision a panagposision a ramit, ken ti panagkomision a man-oras a ratio ti bassit a batch ken adu a kita ti linia ti produksion ket nangato unay.
Ania ti 3D Vision Welding Robot
Upgrade manipudpre-naiprograma a pannakaipatungpaltapnoperception-based adaptibo a panag-welding
Ti 3D a panagkita a panag-welding a robot ket mangbangon ti 3D a panag-scan - panagilasin ti tampok ti panagdait ti panag-welding - robot a pagsurotan ti pudno-panawen a panagkorehir a naserraan-loop a kontrol a lohika, naan-anay a baybay-anna ti tradisional a "memory fixed path" a wagas: ti alikamen ket ag-scan ti pisikal a morpolohia ti piesa ti trabaho ti agdama nga estasion iti aktual nga oras, mangala kadagiti pudno a weld seam groove a koordinado, ken dinamiko mangpataud ti pagsurotan ti panaggunay ti panag-welding ti adaptibo a maymaysa a piesa ti trabaho, a saan nga agpannuray iti teoretiko a modelo ti CAD ken pre-naidulin a programa ti panagisuro.
| Dimension ti Panagkompara | Natakder a Panangisuro / Manual a Panag-welding | 3D nga Vision Adaptive nga Robot nga Pag-welding |
|---|---|---|
| Panagbagay iti sumsumrek a dimensional deviation | Dagiti naikeddeng a trayektoria ket mangpataud ti weld offset ken nakapuy a panagtipon iti sidong dagiti babassit a panagsilpo | Mangbangon manen kadagiti 3D a kontur iti pedaso por pedaso ken rebisaren dagiti koordinado ti weld iti aktual nga oras, a maitunos kadagiti sumsumrek a panaganus a mangrugi iti ±1 ~ 3mm |
| Komision para iti panagbalbaliw ti produkto | Naan-anay a trajectory re-panangisuro ken napasadaan a nangato-presision a fixtures a kasapulan para kadagiti baro a produkto | Dagiti mausar manen a kangrunaan a programa; dagiti trajectories ket automatiko a mapataud babaen ti workpiece contour scanning nga awan ti maulit-ulit a panangisuro |
| Agpannuray kadagiti tooling fixtures | Nangato unay, dagiti zero-clearance high-presision a clamp ket mandatory | Nababa ti kasapulan; simple a biddut-dagiti makaanus a fixture ken dagiti agtaytayab nga estruktura ti panagposision ket maawat para kadagiti di umiso a naikabil a piesa ti trabaho |
| Consistency ti kalidad ti panag-welding | Nagbalbaliw unay gapu iti fixture abrasion, kinalaing ti operator ken thermal deformation | Micron-level sensor positioning nga addaan iti naan-anay a-proseso a dinamiko a kompensasion, natalinaay ken maulit-ulit nga epekto ti panagporma ti weld |
| Ti paglaingan ti operator | Masapul dagiti sertipikado a nasigo a welder ken propesional a teknisian iti panangisuro iti robot | Ti laeng kangrunaan a panagsanay iti panagpataray dagiti alikamen ti kasapulan; saan a mandatory ti propesional a panag-welding ken robot a mangisuro a kabaelan |
Pangruna a Prinsipio ti Panagtrabaho ti 3D a Panag-welding ti Panagkita: 3D a Panaggun-od ti Datos ti Sensor, Panagbigbig ti Tampok ti Seam ti Weld, Panagplano ti Adaptibo a Trajectory ti Robot
Teknikal a Panagpada ti Tallo a Mainstream 3D Vision Sensing Solutions
Dagiti kangrunaan a teknolohia ti 3D a panagrikna iti industria ket mairaman ti line laser triangulation (laser profile scanner), estrukturado a lawag ken binocular stereo vision.
| Pamay-an ti Panangduktal | Prinsipio ti Imaging | Static Uliten nga Umiso ti Panagposision | Kapartak ti Panangduktal | Resistance iti Reflection / Napigsa nga Ambient Light | Dagiti Pangruna nga Eksena ti Aplikasion |
|---|---|---|---|---|---|
| Linear a Triangulasion ti Laser (Linear a Sensor ti Profile ti Laser) . | Mangiparuar iti maymaysa a linear a silnag ti laser; dagiti industrial a kamera ket mangtiliw kadagiti naporma a kontur ti laser kadagiti rabaw ti piesa ti trabaho ken mangkuenta kadagiti 3D a koordinado dagiti krus-seksion babaen ti triangulasion nga algoritmo | Basbassit wenno kapada ti 0.05mm iti sidong dagiti gagangay a kasasaad ti panagtrabaho; dagiti premium a modelo ket makagun-od iti 0.01 ~ 0.03mm | Nangato a rate ti kuadro ti panag-scan ti linia, milisegundos-level single cross-section sampling, suportaran ti agtultuloy a panagsurot bayat ti panag-welding | Kalalainganna ti panagaramid; ti espekular nga arimbangaw ti panaganinaag ket nalaka a mapasamak kadagiti nangato ti panaganinagna a materiales a kas ti aluminio ken asero a di aglati, a mabalin a maitured babaen ti pananginayon kadagiti polarizing a pagsala | Ti pudno-panawen a panagsurot ti panagdait bayat ti panag-welding, dinamiko a panagkorehir ti panagsilpo para kadagiti akikid a kanal, dagiti panagtipon ti butt/fillet ken ti pudno-panawen a kompensasion para iti multi-layer multi-pass a panag-welding (standard a kangrunaan a solusion para iti industria ti panag-welding) |
| Lugar nga Estrukturado a Lawag a Panagkita (Grating Estrukturado a Lawag) . | Iproyekto dagiti periodiko a grating fringes ken bangonen manen dagiti kompleto a 3D point clouds dagiti workpieces nga addaan iti maymaysa a panagpaltog | Sangalubongan a planar nga eksakto: 0.08 ~ 0.15mm | 50~200ms para iti naan-anay a-lugar a maymaysa a panag-scan, saan nga umdas a kapartak para iti agtultuloy a dinamiko a panagsurot | Nakurapay a panagaramid; ti lawag ti arko bayat ti panag-welding ken dagiti matte a nasipnget a materiales ket mangiturong iti pannakapukaw ti fringe ken saan a kompleto a datos ti ulep ti punto | Pre-panag-scan kadagiti sapasap a kontur ti piesa ti trabaho sakbay ti panag-welding, dimensional a panagsukimat kadagiti komplikado a kurbado a paset ken offline a panagmodelo ti panag-welding.Saan a maipakat iti pudno a-panawen a panagsurot bayat ti proseso ti panag-welding |
| Binocular nga Stereo a Panagkita | Dua a naisinkronisar nga industrial a kamera ket agpapada kadagiti puntos ti tampok ti tekstura kadagiti rabaw ti piesa ti trabaho ken mangkuenta kadagiti 3D a koordinado a naibatay iti paralax a triangulasion | Nababa a presision: 0.3 ~ 1mm iti sidong dagiti regular a kasasaad; mapaay a mangbangon manen ti datos para kadagiti awan teksturana a rabaw | Napartak a single-frame imaging, awan ti aktibo a gubuayan ti lawag a kasapulan | Nakapuy unay ti resistensia; direkta a nabalido babaen ti arko a panagkidem, panaganinaag ti rabaw ken dagiti saan a-tekstura nga asero a plato | Narangkis a panagposision dagiti sobra ti kadakkelda a piesa ti trabaho, pannakaduktal ti kaadda ti piesa ti trabaho ken umuna a panagposision ti sumsumrek a material kadagiti estasion.Nainget a maiparit para kadagiti nangato-presision a trabaho ti panagsurot ti panagdait |
Kompleto a Naserraan-Proseso ti Kontrol ti Loop ti Adaptive Welding
Mabigbig laeng ti sensor ti orihinal a 3D point cloud data acquisition. Ti kangrunaan a paset ti intero a sistema ket adda iti proseso a pananganalisar iti 3D a datos ken ti panagtitinnulong a panangkontrol iti panaggaraw ti robot. Ti kompleto a proseso ti closed-loop ket nabingbingay iti 5 nga addang:
- Tallo-dimensional a puntos nga ulep a panagbangon manen ti pudno a banag: ti biswal a sensor ket mangiskan ti pudno a piesa ti trabaho ti estasion ti trabaho ken mangpataud ti puntos nga ulep a naan-anay a naibatay iti pisikal a morpolohia. Daytoy ket automatiko a mangurnong kadagiti aktual a kasasaad ti panagtrabaho a kas ti sumsumrek a panaganus ti material, panagibalbaliw ti pannakaikabil, pre-panagtitipon a di panagtunos ken ti giwang ti plato, a saan a direkta nga awagan ti ideal a teoretiko a modelo ti CAD;
- Nasaririt a panagklasipika ken panagala ti tampok dagiti na-welding a panagtipon: Ti algoritmo ti AI ket automatiko a mangilasin ti butt joint, corner joint, lap joint, V/Y/U groove ken dadduma pay a porma ti joint, mangikkat ti groove width, gap, unfitness ti butt joint ken dagiti 3D a koordinado dagiti pangrugian ken panagpatingga a puntos ti weld joint. Ti maysa a grupo ti programa ket maitunos kadagiti adu a kita ti kanal nga awan ti naisina a programa;
- Agwaywayas a panagplano ti kasayaatan a dalan ti panag-welding: panagtipon ti limitasion ti panaggunay ti robot, ti pannakagun-od ti paltog ti panag-welding ken ti espesipikasion ti proseso ti panag-welding, automatiko a panagplano ti kompleto a dalan ti panaggunay ti umas-asideg a paset, ti paset ti panag-welding ken ti panag-welding ken panagitag-ay ti paltog, ken ti agsinkronisar a panagiwaras ti multi-layer multi-pass welding arrangement path;
- Ti pudno-oras a panagsurot ti panagipatulod iti kontrolador ti robot: ti datos ti pagsurotan kalpasan ti panaganalisar ti ulep ti punto ket maipatulod iti pormat ti katutubo a bilin ti panaggunay ti robot, a mangsuporta ti panagsilpo a sinkrono a panagtengngel ti innem-aksis nga ehe a robot ti panag-welding, ti gantry a panag-welding a robot ken ti posisioner, ken maitunos iti kangrunaan a kontrolador ti marka ti robot ken PLC;
- Milisegundo a naserraan-loop a dinamiko a kompensasion bayat ti panag-welding: agtultuloy a mangurnong ti tallo-dimensional a kontur ti kanal bayat ti panag-welding, mangilasin ti panagsilpo ti panag-welding a gapuanan babaen ti termal a panagporma iti aktual nga oras, ken dinamiko nga ilinteg ti trayektoria ti panaggunay ti robot; Maigiddato iti dayta, ti makina ti linkage welding ket mangbalbaliw kadagiti parametro ti proseso
Adaptive Compensation para iti Thermal Deformation ken Naisilpo a Panagbalbaliw kadagiti Parametro ti Proseso ti Panag-welding
Ti kangrunaan a "adaptibo" ket ti automatiko a panagbalbaliw ti panagsilpo ti biswal a datos ti panagrukod ken dagiti parametro ti proseso ti panag-welding, imbes a basta mangbalbaliw ti posision ti robot. Dagiti panagbalbaliw ti panagsilpo a mabilang a proseso a variable ket mairaman: ti amplitudo ti panagtayyek ti paltog ti panag-welding/frekuensia ti panag-swing, kapartak ti panagbiahe ti paltog ti panag-welding, boltahe ti arko, koriente ti panag-welding, kapartak ti panagpakan ti alambre, multi-layer a panagsisina ti kuwintas ti panag-welding, sango ken likud/kannigid ken kannawan nga anggulo ti panagkiling ti paltog ti panag-welding. Nangato-ngudo a 3D a biswal a sistema ti panag-welding, ti termal a panagporma a kompensasion a panangsurot ti kinatalged ti kinaumiso ket mabalin a natalged a makontrol iti uneg ti 0.05~0.1mm a sub-milimetro a lebel.
Dagiti Solusion ti Aplikasion iti Talon
Panagaramid ti Torre ti Bileg ti Angin
Atiddog a sirkumperensial a panag-welding ti tubo ti torre, sumsumrek a panagsilpo ti eliptisidad ti tubo, agtultuloy a termal a panagporma ti multi-layer a panag-welding, ken ti naidumaduma a panagsilpo ti dimension ti tunggal maysa a tubo.
Solusion ti 3D a panagkita: line laser real-time welding seam tracking, dinamiko a kompensasion ti termal a panagporma iti sibubukel a proseso ti sirkulo a seam, automatiko a pannakaurnos ti welding bead babaen ti multi-layer ken multi-pass welding, awan ti manual a panangkorehir iti dalan ti panangisuro iti tunggal maysa a suson, ken panagadaptasion iti panagsinnukat ti produksion dagiti torre nga addaan iti nadumaduma a diametro.
Panagaramid ti Estruktura ti Asero ti Barko
Ti panagporma a panagsilpo dagiti kurbado a plato a paset ti kasko ken kubierta ket dakkel, ti panag-welding a termal a panagporma ket agtultuloy a mangbalbaliw ti espasial a posision ti kanal, ken ti manual a panangisuro ti kurbado a panagdait ket narigat unay.
Solusion ti 3D a panagkita: agtultuloy a panag-scan ti kontur ti proseso ti panag-welding, ti pudno-panawen a panagkorehir ti trayektoria ti panaggunay ti robot, agtultuloy a panagkandado ti kurbado a rabaw a kanal babaen ti arko ti paltog ti panag-welding, automatiko a panag-welding ti atiddog a panag-welding iti komplikado a kurbado a rabaw ken pannakasukat ti manual a nangato-altitude a panag-welding.
Makina ti Panagbangon Estruktural a Paset
Nadagsen a nangato-pigsa nga asero a panag-welding, adu a kanal ken multi-anggulo a panagtipon, dakkel a panagsuntok/panagtitipon a panagsilpo dagiti sumsumrek a materiales, masansan a panagbalbaliw ti produksion ti bassit a batch ken adu a modelo.
Solusion ti 3D a panagkita: Ti AI ket automatiko a mangilasin kadagiti nadumaduma a panagtipon ti kanal, ken maysa-tulbek a henerasion ti kompleto a pagsurotan ti panag-welding kalpasan ti biswal a panag-scan. Ti maysa a grupo dagiti kangrunaan a pamay-an ket mangsaklaw kadagiti adu nga estruktural a paset, a mangkissay unay ti panawen para iti panagbalbaliw kadagiti instruktor ti demostrasion ti produksion.
Alikamen ti Pressure Vessel
Ti kadakkel ti groove ken ti pannakapatibker ti weld dagiti circumferential ken longitudinal pressure bearing weld ket direkta nga apektaranna ti kinatalged ti presion ti alikamen. Nainget ti pagalagadan ti panangsukimat iti kalidad ti industria, ken saan a maipalubos dagiti depekto ti heometriko a dimension.
Solusion ti 3D a panagkita: ti pudno-panawen a panagsurot ti panag-welding ket makompleto a sinkrono bayat ti panag-welding, ti pudno-panawen a tallo-dimensional a kontur nga online a panagduktal ket makompleto kalpasan ti panag-welding, panag-welding ken ti panagsukimat ti kalidad ket nalpasen iti isu met laeng nga estasion, ken ti piesa ti trabaho nga addaan iti saan a kualipikado a kadakkel ket na-intercept iti aktual nga oras tapno makasangpet kadagiti kasapulan sakbay ti-inspeksion ti panagduktal ti espesial nga alikamen.
No ti empresayo ket makasabet kadagiti karit ti panag-welding nga addaan kadagiti nadagsen nga estruktural a paset, mabalinmi nga i-customize dagiti naidedikar a solusion ti pannakapabaro ti linia ti produksion tapno napardas a maipakat dagiti naikaykaysa a 3D a panagkita a linia ti produksion ti panag-welding. Dagiti solusionmi ket tumulong a mangparang-ay kadagiti rate ti apit ti panag-welding, mangkissay kadagiti sapasap a gastos ti produksion, mangbangon ti closed-loop digital quality control system, ken mangsuporta kadagiti paktoria iti panagpasayaat iti nalaka a maibagay a nasaririt a panagpataud.
