Umuna, maipapan iti suplay ti koriente, dagiti signal manipud iti injection molding machine ken ti robot ket mayakar babaen kadagiti intermediate relay. Agwaywayas dagiti suplayda a koriente, a makatulong a mangpasayaat iti kinatalgedda. No ti signal ket aktibo a nangato wenno nababa ket saan a naikeddeng iti pagalagadan ti Europa; depinar dayta ti injection molding machine ken dagiti mismo a managaramid iti robot. Ti pagalagadan ti Europa ket mangikeddeng laeng ti on/off a kasasaad dagiti nagbaetan a relay.
Kas pagarigan, no ti maysa a managpartuat ti makina ti panagmolde ti ineksion ket kasapulan a mangikeddeng ti "maipalubos ti panagserra ti molde" a kas aktibo a nababa, kalpasanna ti 0V a suplay ti koriente ket maipaay iti 32-pin a "bileg ti makina ti panagmolde ti ineksion" a pin. No palubosan ti robot ti panagserra ti molde, agserra ti katupag a nagbaetan a relay, a mangguyod iti signal iti pin 17 iti nababa. Kasta met, no kasapulan ti nangato nga aktibo a signal, ti 24VDC manipud iti injection molding machine ket maikonektar iti pin 32.
Maipapan kadagiti signal ti emerhensia a panagsardeng ken signal ti safety device, ad-adu ti signal ti European Standard 67 ngem iti European Standard 12. Sigun iti European standard, kasapulan a maaladan ti lugar a pagtrabahuan ti robot tapno natalged, isu a kasapulan a maikabil ti switch ti emerhensia a pagsardengan ken safety device check iti alad.
Ti "Mold Area" a signal ket kontrolado babaen ti dua a photoelectric switch iti robotiko a takiag. Dagitoy a switch ti mangmonitor no ti robotiko a takiag ket adda iti uneg ti lugar ti molde. No kasta, malapdan koma ti injection molding machine a mangiserra iti molde. Naiduma bassit daytoy a signal kadagiti dadduma. No awan ti robotiko a takiag iti uneg ti lugar ti molde, agserra ti nagbaetan a relay. No ti makina ti panagmolde ti ineksion ket mangikeddeng ti nangato-lebel nga aktibo a senial, ti maitunos a linia ti signal ket nangatoto. No sumrek ti robotiko a takiag iti lugar ti molde, aglukat ti nagbaetan a relay, ket nababa ti linia ti signal.
Ti "Connect Injection Molding Machine" a signal ket mausar no ti robotiko a takiag ket kasapulan nga usaren. Ti panangipalubos iti daytoy a signal ket mangisilpo iti injection molding machine iti robotiko a takiag. Ti panaglukat ken panagserra ti molde ti injection molding machine, dagiti ejector pin, ken dagiti tignay a mangguyod iti core ket kontrolado ti robotiko a takiag. No baldado daytoy a signal, agwaywayas nga agtignay ti robotic arm ken injection molding machine.
