Bayat ti panagandar, normal ti pannakasuot dagiti preno ti tunggal axis motor. Tapno maammuan no umiso ti panagandar dagiti preno, kasapulan ti panangsubok.
Pamay-an ti Panangsubok: Kitaen dagiti preno ti tunggal axis motor kas nailadawan iti baba:
1) Iyakar ti ehe ti takiag ti robot iti katupag a posision, a sadiay ti dagup a dagsen ti takiag ti robot ken amin a karga ket makadanon kadagiti kangatuan a pategda (kaaduan nga estatiko a karga);
2) Ikkaten ti bileg ti motor;
3) Kitaen no amin nga wasay ket mataginayon ti orihinal a posisionda.
No saan nga agbaliw ti posision ti takiag ti robot no naikkat ti koriente ti motor, umdasen ti torque ti preno. Mabalin met a manual nga iyakar ti takiag ti robot tapno maammuan no kasapulan ti kanayonan a pangsalaknib. No madagdagus nga agsardeng ti robot, makatulong dagiti preno nga agsardeng, a mabalin a pakaigapuan ti pannakasuot. Gapuna, kasapulan ti maulit-ulit a panangsubok iti intero a panagbiag ti makina tapno mapaneknekan a mataginayon ti makina dagiti orihinal a kabaelanna.
Siguraduen a naiserra ken naikandado ti robot ken dagiti mainaig a sistema. Ipis-it ti bassit (1 gramo) a grasa iti tunggal grease fitting, a saggaysa a pabangloen ti tunggal gear grease fitting. Saan nga ag-inject iti adu unay a grasa tapno maliklikan ti pannakadadael dagiti seal.
Ti abut a pulso ket addaan iti 10 a lubrication points. Sumagmamano laeng a tedted (1 gramo) a pangpabanglo ti kasapulan iti tunggal punto ti panangineksion. Saan nga ag-inject iti adu unay a pangpabanglo tapno maliklikan ti pannakadadael ti wrist seal ken ti makin-uneg a manggas.
