1) I-check ti Controller a Panagwaras ti Pudot
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120mm) iti likudan ken sikigan ti controller; saan nga ikabil ti controller iti asideg dagiti gubuayan ti pudot; saan nga ikabil ti aniaman a banag iti rabaw ti controller; liklikan ti nalabes a rugit iti controller; liklikan ti maysa wenno ad-adu pay a cooling fan a malfunction; liklikan ti pannakabartek iti pagserkan wenno pagruaran ti bentilador; liklikan ti nalabes a narugit a lupot a pagsala ti angin; masapul a pagtalinaeden a naserraan ti ruangan iti sango ti controller no saan a maus-usar.
2) Dalusan ti Teach Pendant
Dalusan ti teach pendant no kasapulan; nupay ti panel coating ket naandur kadagiti kaaduan a solvent, ti pannakakontak kadagiti napigsa a solvent a kas ti acetone ket rumbeng latta a maliklikan; ti teach pendant ket rumbeng a maikkat ken maidulin iti nadalus a lugar no saan a maus-usar.
3) Dalusan ti Controller Interior
Dalusan ti uneg ti controller iti maitutop nga aggigiddan depende iti kasasaad ti aglawlaw, kas iti maminsan iti makatawen; ipaay ti naisangsangayan nga atension iti panangdalus iti cooling fan ken air inlet/outlet. Agusar iti dust brush para iti panagdalus ken i-vacuum ti buli a nasepsep. Dikay agusar iti vacuum cleaner a direkta a mangdalus kadagiti indibidual a paset, ta mabalin a pakaigapuan daytoy ti electrostatic discharge ken mangdadael kadagiti paset; kanayon nga idiskonekta ti koriente sakbay a dalusan ti uneg ti controller!
4) Panagdalus wenno Panangsukat iti Filter Cloth
Masapul a madalusan ti lupot a pagsala iti 3-4 a daras iti danum babaen ti detergent iti 30-40℃. Dimo ipisot a namaga ti lupot a pagsala; mabalin nga iparabaw dayta a patad tapno agmaga iti angin. Saan laeng a dayta, mabalin a mapuyotan a nadalus ti lupot a pagsala babaen ti nadalus a naikompresion nga angin.
5) Regular a Panangsukat iti Bateria
Ti bateria ti sistema ti panagrukod ket maibelleng a bateria (saan a makarga manen a bateria). Agparang ti mensahe iti message log no masukatan ti bateria. Kalpasan nga agparang daytoy a mensahe, agpaut ti bileg ti bateria iti agarup 1800 nga oras. (Mairekomendar a sukatan ti bateria no agparang ti mensahe iti ngato.) Agtrabaho laeng ti bateria no "naiddep ti kabinet ti kontrol." Ti biag ti bateria ket agarup 7000 nga oras.
No ti control cabinet ti mangkontrol agpadpada iti robot ken ti CBS unit, wenno no maus-usar ti 8-axis robot, kagudua ti biag ti bateria ti nailadawan iti ngato (nga agus-usar iti dua nga SMU unit).
6) Panangsukimat iti Cooler
Ti sirkulo ti panagpalamiis ket agus-usar ti nawaya a panagmantener-, naserraan a disenio ti sistema. Amin a paset ti external air circuit ket masapul a regular a masukimat ken madalusan no kasapulan. Kadagiti aglawlaw nga addaan iti nangato a dam-eg, masapul a ma-check ti pagruaran ti drain tapno masigurado a regular nga ag-drain.
