1. Siguraduen a nalaka a magun-odan ti danum, koriente, ken gas, ken na-deactivate dagiti alarma ti safety door ken light curtain.
2. Iti manual robot mode, iyakar ti robot cursor iti alarm bar ken i-press ti "Confirm All" tapno mapasingkedan a nakalukat ti welding enable (ti asul a buton iti baba a kannigid a suli ti teach pendant screen ket saan koma a ma-cross out).
3. Iti robot teach pendant, pilien ti input/output interface ken kitaen no na-reset dagiti signal ti panagtrabaho ken panagleppas ti trabaho ti robot. No saan, i-reset dagitoy. Kalpasanna, i-switch ti status selection switch iti robot teach pendant iti automatic mode. Ti program pointer iti teach pendant ket rumbeng ngarud nga itudona ti kangrunaan a programa ti CELL. {No ti program pointer ket saan nga itudo ti kangrunaan a programa ti CELL, i-switch ti status selection switch iti robot teach pendant iti manual mode, kalpasanna mapan iti R1 folder, pilien ti cell program (i-press ti Enter), ken kalpasanna i-switch manen ti status selection switch iti automatic mode.} Ag-switch ti robot iti automatic operation mode.
4. Pinduten ti alarm reset button iti kangrunaan a control panel ken i-switch ti manual/maintenance/automatic selection switch iti automatic.
5. Pasingkedan a ti program pointer iti teach pendant ket agturong iti kangrunaan a programa ti CELL.
6. Iddepen ti servo power: Pinduten ti servo power button iti operation box tapno aggigiddan nga i-on ti positioner servo power. Agsilnag ti katupag a berde a servo power light, ken rumbeng a maiddep ti nalabaga nga alarm reset light. No saan a naiddep, i-press-mo ti alarm reset button iti sumagmamano a daras. Kalpasanna, i-press ti start button (2s). Aggigiddan nga agsilnag dagiti katupag a silaw ti indikador, ken sumrek ti workstation iti automatiko a kasasaad ti panagandar.
