1. Hydraulic Driven Type: Dagiti hydraulic driven robotic arms ket kadawyan a buklen ti drive system a buklen dagiti hydraulic actuators (nadumaduma a silindro, hydraulic motor), servo valve, bomba ti lana, ken tangke ti lana. Kalpasanna, aramiden dagiti actuator ti trabaho. Gagangay a dakkel ti kapasidadda a mangitag-ay (agingga iti sumagmamano a gasut a kilo wenno nasursurok pay). Dagiti pakabigbiganda ket mairaman ti kompakto nga estruktura, naannayas a panagpataray, panagandur ti impakto ken panagdayyeg, ken ti nasayaat a panagbettak-a pammaneknek a panagaramid. Nupay kasta, dagiti hydraulic component ket kasapulanda ti nangato a kinaeksakto ti panagpataud ken panagaramid ti panagselio; ta no saan, dagiti panagruar ti lana ti mangmulit iti aglawlaw.
2. Pneumatic Driven Type: Ti sistema ti drive ket kadawyan a buklen dagiti silindro, balbula, tangke ti angin, ken air compressor. Karaman kadagiti pakabigbiganna ti kombeniente a suplay ti angin, napartak a panagandar, simple nga estruktura, nababbaba a gastos, ken nalaka a pannakamantener. Nupay kasta, narigat ti panangkontrol iti kapartak, ken saan a mabalin a nangato unay ti presion ti angin, a mangibunga iti nababbaba a kapasidad a mangitag-ay.
3. Electrical Driven Type: Ti electric drive ti kadawyan a maus-usar a pamay-an ti drive para kadagiti robotic arms. Dagiti pakabigbiganna ket mairaman ti kombeniente a suplay ti koriente, napardas a panagsungbat, dakkel a puersa ti panagtignay (dagiti nagtipon a kita ket makaipangato aginggana iti 400 kg), kombeniente a panagduktal ti signal, panagipatulod, ken panagproseso, ken ti abilidad a mangusar kadagiti nadumaduma a nalaka a maibagay nga eskema ti panagtengngel. Ti motor ti panagtaray ket sapasap nga agus-usar ti stepper a motor, nga adda dagiti DC a servo a motor (AC) a kas ti kangrunaan a pamay-an ti panagtaray. Gapu ti nangato a kapartak ti motor, ti mekanismo ti panagpabassit ket kadawyan a kasapulan (kas ti harmoniko a panagtaray, RV sikloidal a pinwheel drive, gear drive, screw drive, ken multi-bar a mekanismo). Sumagmamano a robotiko a takiag ket nangrugin nga agusar kadagiti nangato-torque, nababa-speed a motor nga awan dagiti mekanismo ti panagpabassit para iti direkta a panagtaray (DD), a mangpasimple ti mekanismo ken mangpasayaat ti kinaumiso ti panagtengngel.
4. Mechanical Drive Type: Mausar laeng dagiti mechanical drive kadagiti kasasaad a natarimaan ti aksyon. Ti maysa a mekanismo ti panagsilpo ti cam- ket sapasap a maus-usar tapno magun-od ti naikeddeng nga aramid. Dagiti pakabigbiganna ket mapagtalkan nga aramid, nangato a kapartak ti panagandar, ken nababa a gastos, ngem saan a nalaka a maibagay.
