Sistema ti Estruktura ti Mekanikal
Manipud iti panangmatmat ti mekanikal nga estruktura, dagiti industrial a robot ket sapasap a nabingbingay kadagiti serial a robot ken dagiti parallel a robot. Ti maysa a pakabigbigan dagiti serial a robot ket ti panaggaraw ti maysa nga ehe ket mangbalbaliw ti nagtaudan ti sistema ti koordinado ti sabali nga ehe, bayat a ti panaggaraw ti maysa nga ehe iti paralelo a robot ket saan a mangbalbaliw ti nagtaudan ti sistema ti koordinado ti sabali nga ehe. Dagiti immuna nga industrial a robot ket nagusarda amin kadagiti serial a mekanismo. Ti maysa a paralelo a mekanismo ket naikeddeng a kas ti naserraan-loop a mekanismo a ti aggaraw a plataporma ken ti naikeddeng a plataporma ket naisilpo babaen ti saan a basbassit ngem dua nga agwaywayas a kinematiko a kawar, ti mekanismo ket addaan kadagiti dua wenno ad-adu pay a tukad ti wayawaya, ken maiturong a paralelo. Ti agpapada a mekanismo ket addaan iti dua a paset: ti pulso ken ti takiag. Ti sakup ti panaggaraw ti takiag ket addaan iti dakkel nga epekto iti pagtrabahuan, bayat a ti pulso ti koneksion ti remienta ken ti kangrunaan a bagi. No maipadis kadagiti serial a robot, dagiti paralelo a robot ket addaan kadagiti pagimbagan a kas ti nangatngato a kinatangken, estruktural a kinatalged, nangatngato a karga-kapasidad ti panagawit, nangatngato a mikro-nga umiso a panaggunay, ken nababbaba a karga ti panaggunay. Iti panangikeddeng ti posision, ti agpasango a solusion para kadagiti serial a robot ket nalaka, ngem ti baliktad a solusion ket narigat unay; iti kasumbangirna, para kadagiti agpapada a robot, narigat ti agpasango a solusion, ngem nalaka unay ti baliktad a solusion.
Sistema ti Panagmaneho
Ti sistema ti panagtaray ket isu ti alikamen a mangipaay ti bileg iti sistema ti mekanikal nga estruktura. Depende iti gubuayan ti koriente, dagiti sistema ti panagmaneho ket naidasig iti uppat a kita: hydraulic, pneumatic, electric, ken mechanical. Dagiti immuna nga industrial robot ket nagusarda kadagiti hydraulic drive. Nupay kasta, gapu kadagiti parikut a kas ti panagruar, arimbangaw, ken ti nababa-kapartak a kinaawan ti kinatalged, ken dagiti pay bulky ken nangina a yunit ti bileg, dagiti hydraulic drive ket agdama a maus-usar laeng kadagiti dadakkel, nadagsen-a trabaho a robot, paralelo a panagproseso a robot, ken dagiti sumagmamano nga espesial nga aplikasion. Dagiti pneumatic drive ket mangitukon kadagiti pagimbagan a kas ti napartak a kapartak, simple nga estruktura ti sistema, nalaka a pannakamantener, ken nababa a gastos. Nupay kasta, dagiti pneumatiko nga alikamen ket agtignayda kadagiti nababa a presion, a mamagbalin a narigat ti eksakto a panagposision, ken sapasap a maus-usar laeng para iti panagmaneho kadagiti end effector kadagiti industrial a robot. Dagiti pneumatic gripper, rotary cylinder, ken pneumatic suction cups ket mabalin nga usaren a kas end effectors para iti kalalainganna agingga iti bassit a load workpiece gripping ken assembly. Dagiti de koriente a drive ti agdama a kaaduan a maus-usar a pamay-an ti panagmaneho. Dagiti pakabigbiganda ket mairaman ti kombeniente a suplay ti koriente, napardas a panagsungbat, dakkel a puersa ti panagtignay, kombeniente a panagduktal ti signal, panagipatulod, ken panagproseso, ken ti abilidad a mangusar kadagiti nadumaduma a nalaka a maibagay a pamay-an ti panagtengngel. Dagiti drive motor ket kadawyan nga agus-usar kadagiti stepper motor wenno servo motor; maus-usar met dagiti direct drive motor, ngem nangina dagitoy ken narikrikut ti panangkontrolda. Dagiti reducer a naipada kadagiti motor ket sapasap a harmonic reducer, cycloidal pinwheel reducer, wenno planetary gear reducer. Gapu kadagiti naipangpangruna a kasapulan ti linia a panagtaray kadagiti paralelo a robot, dagiti linia a motor ket nasaknap a naadaptar iti daytoy a tay-ak.
Sistema ti Panagrikna
Ti sistema ti panagrikna ti robot pagbalinenna ti nadumaduma nga impormasion iti uneg ti kasasaad ken aglawlaw manipud kadagiti signal nga agbalin a datos ken impormasion a maawatan ken mayaplikar ti robot a mismo wenno ti dadduma a robot. Malaksid iti panangrikna kadagiti mekanikal a kaadu a mainaig iti bukodna a kasasaad ti panagtrabaho, kas iti panagibalbaliw, kapartak, ken puersa, ti teknolohia ti pannakaawat iti panagkita ket maysa a napateg nga aspeto ti panagrikna ti industrial a robot. Dagiti visual servo system ket agus-usar kadagiti visual information kas feedback signal tapno makontrol ken maitunos ti posision ken postura ti robot. Nasaknap met a maus-usar dagiti sistema ti panagkita ti makina iti panangsukimat iti kalidad, panangilasin iti piesa a pagtrabahuan, panangurnos iti taraon, ken panagempake. Ti sistema ti panagrikna ket buklen dagiti akin-uneg ken akinruar a modulo ti sensor; ti panangusar kadagiti nasaririt a sensor pasayaatenna ti panaggaraw, pannakibagay, ken kinasaririt ti robot.
